平安祭也是沒有強迫性、自願的祭。乍看之下，平安祭的祭牲和燔祭相似，但其實有很大分別。首先是鳥類不能用作平安祭牲，其次是平安祭的牛羊祭牲不分公母長幼，只要沒有殘疾就可以了。平安祭在獻祭上把血洒在祭壇周圍，所有脂油都獻為火祭。
值得注意的是，平安祭牲的胸歸與眾祭司，右腿歸與獻祭的祭司，其餘的肉歸與獻祭的人，由他和他家裡的人同吃。但脂油，「祭司要在壇上焚燒，是獻給耶和華為食物的火祭。」（11節）其實，神並不需要人獻祭牲為食物。這祭象徵著神與人一起吃喝快樂。所以，平安祭是以色列人在感恩、還願和樂獻時所獻的祭。
平安祭指向在基督裡的神人和好，主耶穌成了神與人之間的和睦。不但這樣，祂更拆毁隔斷在人與人之間的牆，使神人之間的和好，具體表現在人人之間的和好。門徒約翰說得很明白：「愛弟兄的，就是住在光明中，在他並没有絆跌的缘由；惟独恨弟兄的，是在黑暗裡，且在黑暗裡行，也不知道往哪裡去，因為黑暗叫他眼睛瞎了。」（約壹2:10-11）
平安祭有感恩和樂捐的性質，就類似於我們懷著感恩的心，作財物、時間、勞力與腦力的擺上。聖靈按著自己的意思，把各種恩賜分給人，用於建立和發展基督的教會。沒有人沒有恩賜，也沒有人有全部恩賜。我們在主內彼此配搭、興旺福音，就在與神和好的根本上，實現人與人的和好。
回應：
「主啊！感謝祢賜與的一切。懷著感恩的心把從祢而來的歸還給祢，本是理所當然的。更何況藉著歸還，更能領受祢不同的新賜與。阿們！」
一句話：
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禱告：
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