基督之家开始于一个异象，从一节经文得到启示﹕「这家就是永生神的教会，真理的柱石和根基。」(提前3:15) 教会既是家庭，会友关系均系弟兄姊妹。恩赐虽有大小，地位却一律平等。我们共有一个天父，透过圣经的原则性带领，圣灵的细节性感动，支配个人的思想，约束各人的言行，使这个属灵的家为主发光，荣神益人。

教会既是家庭，家中事务必须家人自理，不可假手外人。故在行政处理上，一本就地取材原则，自行操练讲道及牧会人才。自行筹措一切费用，自行处理应兴应革事宜，是为中国人自行创设的纯地方性教会。将福音种子撒在中国文化土壤中，使之扎根以冲淡洋教的错觉，故绝无任何外国宗派关系，惟直接向天父负责。

一 九六九年一月廿三日第一个基督之家由寇世远监督在台北成立。因教会方向正确，符合经训，蒙恩人数日增，不到五年，主日聚会已超过千人。十年后的一九七八年四月廿三日，金山基督之家亦在主恩中建立，是为海外第一据点。现今湾区已建立了七个教会，聚会人数亦超过二千余人。各按实需，分别以国、粤、英语传讲神的福音，并于一九八九年制定会章，选立长老、执事，与牧者配搭事奉，柔和谦卑，彼此洗脚。对内生根建造，对外广传福音，兴旺神国，儆候主来。

基督之家是由一群信奉救主耶稣基督的基督徒所组成，是超越宗派的地方教会。我们的信仰，生活和事奉都以圣经为依据，并愿共同遵守使徒信经和基督之家守则。对内彼此相爱，学习配搭事奉，对外广传福音，兴旺神的国度。基督之家第一家起初暂借 Millbrae 的美国教会聚会，蒙神恩典，于一九九二年十一月迁至 71 Bay Road, Menlo Park，CA 94025现址。弟兄姊妹来到教会敬拜事奉，都深深感到主恩的丰富，灵里交通的甜美，家中的温暖。