以色列的曠野漂流已步進尾聲，深知無法繼續帶領牧養多年的以色列民越過約但河、進入應許之地的摩西，把放心不下的叮嚀、要緊的囑咐，最後一次教導他們。
雖然一直以來都有學者詰難這卷書的作者和成書日期，認為那是王國中後期、希西家王或約西亞王時代的作品。然而，這卷書的經文內容說明，包括摩西所寫的講章（31:9，24-26）；而且《申命記》的行文結構基本上是主前十三、十四世紀盛行的「赫人宗藩條約」，足可佐證摩西就是作者。當然，這並不否定個別內容有後人的修訂（如34:6-8）。
《申命記》中摩西再三強調應當遵守神的命令，因為那是蒙福之道。此外，除了有著個人靈命、集體崇拜和倫理道德的教導外，也包括一些實用的課題。如有效管理的原則（1:9-18）、社會責任（3:12-22）、對鄰舍的見證（4:5-8）、父母的養育責任（4:9-10）、快速變動社會中的應付之策（8:1-20）等。
參考大綱
- 回顧——與神立約的基礎（1:1-4:49）
- 內容——遵行與神的約定（5:1-11:32）
- 應用——生活的方方面面（12:1-26:19）
- 選擇——要蒙福或被咒詛（27:1-30:20）
- 遺命——摩西最後的囑咐（31:1-34:12）