《出埃及記》的主題是「約」，在聖經中特指「應許」。神與亞伯拉罕曾立下這樣的「約」（創17:4）：涉及個人（創17:5）、家庭（創17:6）、屬靈地位（創17:7）、産業（創17:8）。立約的記號是割禮（創17:10-11），表明在約上有份。
神也曾向亞伯拉罕和他的後裔保證必履行這約。在埃及，以色列民受到各樣的苦待，「神聽見他們的哀聲，就記念祂與亞伯拉罕、以撒、雅各所立的約。」（出2:24）因此，祂宣告以色列是屬祂的百姓（出4:22）、祂要領他們脫離埃及的桎梏（出12:41-42）。
《出埃及記》啟示了神的名字，也提到羔羊的血，都指向新約主耶穌道成肉身的到來，與及祂在十字架上的捨身流血。在《出埃及記》裡，我們看到神救贖的恩典、祂的聖潔與人的罪性，也向我們啟示流血獻祭的意義。同時，也教導蒙救贖恩典的人，怎樣遵守神的律例，過與神同行的生活。
參考大綱
- 救贖
- 隱藏（1:1-2:25）
- 顯現（3:1-6:13）
- 拯救（6:14-13:16）
- 同行
- 護理（13:17-17:16）
- 啟示（18:1-23:33）
- 立約（24:1-11）
- 會幕
- 樣式（24:12-31:18）
- 歸正（32:1-34:35）
- 同在（35:1-40:38）