《民數記》並不是只有枯燥的「民數」。它以散文、詩詞、支派及領袖名單、安營結帳的說明、祭司條例、詳細行程、軍事記錄等，記述了以色列人在曠野兜轉四十年的歷史。第一章和二十六章中兩次的軍隊點算，帶出以色列人兩次重大的歷史事件：第一次是老一代以色列人準備進入迦南，卻因不信失敗；第二次是新一代以色列人在約書亞的帶領下，再次準備進入迦南。
這卷書充分顯出神是守約信實的神（23:19）。祂引導祂的子民、供應他們需用，也追討他們的過犯。摩西表現出他「中保」的使命：為以色列民向神代求、又按神的吩咐帶領以色列民。《民數記》在多方面指向新約的基督。摩西、亞倫、祭牲、嗎哪、活水、銅蛇等，都從不同方面預表著超越的基督。
傳統認為這卷書與摩西五經的其他四卷，都由摩西所寫。但我們也幾乎可以肯定，《民數記》的成書也有其他一些人的參與。例如，「摩西為人極其謙和，勝過世上的眾人」（12:3），我們相信這經節是其他人在聖靈的感動下補充，讓讀者對摩西面對非難時的反應有更深刻的認識。
參考大綱
- 準備：停留在西乃山（1:1-10:10）
- 起步：行程最初階段（10:11-12:16）
- 退縮：此路通與不通（13:1-14:45）
- 兜轉：多餘的曠野路（15:1-25:19）
- 奮進：新一代新經歷（26:1-36:13）