無論從那方面看，大衛都不是完美無瑕。但他偏偏是「合神心意的人」，是簡簡單單的神要恩待誰就恩待誰，神要憐憫誰就憐憫誰嗎？並不是這樣。從大衛的言行，我們看到的是一個懂得從錯誤中學習的人。
大衛第一次迎約櫃的做法錯了，喜事成了喪事。但痛定思痛以後，他找出了錯誤的原因，並且公開告訴民眾：「除了利未人之外，無人可抬神的約櫃；因為耶和華揀選他們抬神的約櫃，且永遠事奉祂。」（2節）同時，他也不會因噎廢食，不因為以前錯了就逃避不做對的事情。只是他更小心謹慎了，所以他吩咐祭司和利未人說：「你們是利未人的族長；你們和你們的弟兄，應當自潔，好將耶和華以色列神的約櫃，抬到我所預備的地方。因你們先前沒有抬這約櫃，按定例求問耶和華我們的神，所以祂刑罰我們。」（12-13節）在把迎接隊伍安排妥當以後，「於是大衛和以色列的長老，並千夫長，都去從俄別以東的家，歡歡喜喜的將耶和華的約櫃抬上來。」（25節）
我們都不過是有限的人——有限的眼光、有限的智慧、有限的知識、有限的能力。許多時候我們無法事事顧慮週全，儘管一心向善、要成為討神喜悅的人，卻偏在生命中犯下一樣又一樣的錯誤，不但得罪人、也得罪神。怎麼辦呢？大衛為我們立下了榜樣，就是要知錯、要能改。
但我們必須承認，說「知易行難」也好，「知難行易」也罷，憑自己的努力成為「知行合一」的人，實在有點困難。惟有懇求聖靈，當我們在聖經中領受了神的話，就幫助我們在生活中實踐出來；而當我們在生活實踐中發現錯了，又幫助我們回到聖經中去認識真理。知行結合，才有屬靈生命的成長。
回應：
「主啊！祢是給人改過機會的神；我是蹣跚學步的小兒，祢以恩典的右手扶持，使我雖跌倒卻不受傷害，又能從跌倒中學習。感謝讚美祢。阿們！」